Fel anCyflenwr batri AGVgyda lleoliadau ar drawsawtomeiddio warws, gweithgynhyrchu, a logisteg cadwyn oer, rydym wedi dysgu mai anaml y mae'r methiannau integreiddio drutaf yn olrhain yn ôl i gemeg celloedd neu ddiffyg cyfatebiaeth gallu. Maent yn olrhain yn ôl i fethiant cyfathrebu.
Mewn prosiectau sy'n cynnwys 20+ uwchraddio fflyd uned, mae ail-weithio integreiddio a achosir gan anghydnawsedd CAN Bus fel arfer yn ychwanegu 18% at linellau amser prosiectau a thua 15% at gyfanswm costau system batri. Rydym yn olrhain hyn yn fewnol oherwydd ei fod yn penderfynu a ydym yn dyfynnu prosiect o gwbl. Pan nad yw pensaernïaeth rheolwr cleient yn cyd-fynd â'n pentwr protocol safonol, rydym yn ei fflagio cyn yr archeb brynu yn hytrach nag ar ôl ei osod.
Yr hyn y GALL Cyfathrebu Bws Mewn gwirionedd ei Gyflawni
Mae Bws CAN-BMS wedi'i alluogi yn trosglwyddo statws foltedd, cerrynt, tymheredd, SOC, SOH, a chydbwysedd cell i'ch rheolydd AGV mewn amser real. Bydd pob cyflenwr yn rhestru'r gallu hwn ar ddalen benodol.
Yr hyn sy’n bwysig ar gyfer caffael yw’r hyn sy’n digwydd pan fydd y cyfathrebu hwnnw’n methu. Mae tri dull methu yn ymddangos dro ar ôl tro yn ein logiau lleoli.
Diffyg cyfatebiaeth protocol.
CAN Bus sy'n diffinio'r haen ffisegol, ond mae fformatio negeseuon yn amrywio ar draws gweithrediadau. Mae Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, ac amrywiadau perchnogol i gyd yn "siarad CAN" ond ddim yn deall ei gilydd. Gallai batri sy'n hysbysebu "CAN Bus support" fod yn gwbl annarllenadwy i'ch rheolydd AGV heb waith integreiddio arferol. Mae angen prawf mainc arnom gyda'r rheolydd gwirioneddol cyn cadarnhau unrhyw orchymyn swmp dros 10 uned. Nid yw addewid cydnawsedd ar daflen ddata yr un peth.
Drift SOC o dan -amodau cyfredol isel.
Mae dyluniadau cyllideb BMS yn defnyddio siyntiau cerrynt ag ymwrthedd isel iawn i leihau colli pŵer. Ar gerrynt o dan 5A, mae sŵn signal yn llethu mesuriadau gwirioneddol. Mae'r BMS yn amcangyfrif yn lle mesurau. Mae'r amcangyfrifon hynny'n gwyro dros amser heb ailosodiadau tâl llawn o dro i dro.
Gwnaeth un prosiect hyn yn goncrid i ni. Adroddodd fflyd cleient 45% SOC adeg cau i lawr, ond dangosodd post-archwiliad celloedd â thâl gwirioneddol o 12%. Tair wythnos o gylchoedd tâl rhannol heb ailosodiad llawn. Rydym bellach yn cynnwys dilysu cywirdeb SOC mewn raffl 3A fel rhan o'n protocol prawf cyn cludo safonol.
Cudd ymateb thermol.
Ymddygiad BMS safonol: canfod gor-dymheredd, diffodd sbardun. GALLU-galluogi systemau i ffrydio tueddiadau tymheredd yn barhaus, gan ganiatáu i'r rheolydd AGV leihau llwyth modur cyn cyrraedd trothwyon critigol. Erbyn i gau i lawr sbarduno, mae straen celloedd eisoes wedi digwydd.
Aethom ati i ymchwilio i hyn mewn-canolfan ddosbarthu cadwyn oer gydag AGVs yn gweithredu ar 2-amgylchedd 4 gradd. Roedd trothwyon thermol safonol yn achosi cau i lawr niwsans cyson. Ni allai'r BMS wahaniaethu rhwng "oer ond diogel" a "difrod agosáu." Mae paramedrau CAN-addasadwy yn gadael inni ail-raddnodi ar gyfer yr amlen weithredu wirioneddol. Yr un celloedd. Yr un cemeg. Proffil dibynadwyedd hollol wahanol.
ROI: Y Cyfrifiad Mwyaf o Gymariaethau Miss
Fel arfer mae angen amnewid batris AGV asid plwm bob 18-24 mis mewn gweithrediadau aml-shifft. Dros bum mlynedd, mae hynny'n oddeutu pedair set batri ynghyd â chynnal a chadw parhaus: dyfrio, cydraddoli, glanhau gweddillion asid. Mae'r gydran llafur yn unig yn aml yn fwy na chost wreiddiol y batri.
Pecynnau lithiwm gyda chyfathrebu integredig BMS a CANnewid yr hafaliad. Un pryniant am 6+ o flynyddoedd o wasanaeth. Bron-dim gwaith cynnal a chadw. Codi tâl cyfle sy'n gweithio mewn gwirionedd. EinPecyn AGV 48V 50Ahyn cefnogi tâl o 0-80% mewn llai na 30 munud, sy'n golygu bod egwyl o 15 munud rhwng tasgau yn dychwelyd amser rhedeg ystyrlon.
Mae cyfrifianellau ROI safonol yn methu amrywiant cylch dyletswydd. Mae dwy -waith shifft gyda beicio dyddiol dros 1.5 cyfwerth llawn fel arfer yn arwain at ad-dalu tua 16 mis. Mae gweithrediadau sifft sengl gyda llwybrau dwyster isel, rhagweladwy yn aml yn ymestyn dros y 28 mis. Mae'r premiwm yn dod yn anos i'w gyfiawnhau pan nad yw'r defnydd yn cyd-fynd â'r strwythur costau.
Rydym wedi gwrthod prosiectau lle nad oedd y mathemateg yn gweithio. Pan fydd beicio dyddiol yn disgyn o dan 0.8 cyfwerth llawn a bod y fflyd yn rhedeg-shifft sengl yn unig, rydym yn argymell aros gyda-asid plwm. Oni bai bod yna gyfyngiad penodol fel gofynion ansawdd aer dan do neu gyfyngiadau seilwaith codi tâl sy'n newid y cyfrifiad.
Gwirio Cyflenwyr: Y Tu Hwnt i'r Rhestr Wirio Generig
Mae rhestrau gwirio generig yn dweud wrthych am gadarnhau "cydweddoldeb protocol" a "cyfradd adnewyddu data." Cywir ond ni ellir gweithredu.
Dogfennaeth protocol penodol.
Gofynnwch am restr ID neges CAN a ffeil DBC ar gyfer eich protocol targed. Os mai'r ymateb yw "rydym yn cefnogi CAN Bus, gellir addasu protocol penodol," byddwch yn ofalus. Mae hynny fel arfer yn golygu nad oes unrhyw weithrediad safonol yn bodoli. Byddwch yn amsugno amser datblygu p'un a ydynt yn ei alw'n hynny ai peidio. Mae ein pentwr safonol yn cefnogi CANopen a Modbus RTU/TCP gyda strwythurau neges wedi'u dogfennu. Rydym yn darparu'r ffeil DBC cyn cadarnhau archeb.
Pensaernïaeth synhwyro gyfredol.
Gofynnwch am y gwrthiant siynt a'r mesuriad cerrynt IC. Mae ymatebion amwys fel arfer yn golygu modiwl BMS generig yn hytrach na-dylunio gradd diwydiannol. Cwestiwn trothwy defnyddiol: beth yw eich cywirdeb SOC ar 3A tynnu parhaus? Mae'r ateb yn datgelu a ydynt wedi'u defnyddio mewn amgylcheddau â chylchoedd gwefr rhannol.
Addasrwydd paramedr thermol.
A allwch chi addasu trothwyon cau i lawr a sbardunau rhybuddio trwy CAN? Mae trothwyon sefydlog yn golygu bod pob lleoliad yn defnyddio gosodiadau unfath waeth beth fo'r amgylchedd gweithredu. Mae ein pecynnau yn caniatáu addasiad trothwy o fewn terfynau diogel ar gyfer tymheredd o -20 gradd i 60 gradd.
Gosodiadau cyfeirio.
Mae profiad integreiddio penodol gyda'ch union fodel rheolydd yn bwysig. Mae gweithgynhyrchwyr rheolydd AGV yn diweddaru'r firmware yn rheolaidd. Efallai na fydd cydnawsedd o 18 mis yn ôl yn wir heddiw.
Gwneud y Penderfyniad
Cydweddoldeb protocol, cywirdeb SOC o dan eich amodau gwirioneddol, rheolaeth thermol sy'n cyd-fynd â'ch amgylchedd. Sicrhewch fod y rhain yn gywir ac mae'r enillion effeithlonrwydd yn dilyn. Hepgor y dilysiad a byddwch yn treulio'r flwyddyn nesaf yn esbonio pam mae'r fflyd "uwchraddio" yn tanberfformio'r unedau asid plwm a ddisodlwyd.
Rydym yn cynnig aasesiad cydnawseddcyn unrhyw ymrwymiad prynu. Anfonwch eich taflen fanyleb rheolwr atom. Byddwn yn cadarnhau cydnawsedd o fewn 48 awr.
FAQ
C: A yw CAN Bus yn ychwanegu cost sylweddol at fatris AGV?
A: Mae'r gwahaniaeth caledwedd BMS yn rhedeg tua 12% o gost pecyn. Mae dwy weithred sifft fel arfer yn ei adennill o fewn y flwyddyn gyntaf trwy lai o fonitro â llaw a chydgysylltu codi tâl yn awtomataidd. Dylai gweithrediadau sifft sengl redeg y rhifau yn gyntaf.
C: A ellir ôl-ffitio fflydoedd AGV presennol gyda batris wedi'u galluogi CAN-?
A: Ydy, ar yr amod bod gan y rheolwr AGV borthladd CAN sydd ar gael a'i fod yn cefnogi protocol y batri. Efallai y bydd angen caledwedd porth ar reolwyr hŷn ar $300-400 y cerbyd. Rydym yn gwirio cydnawsedd cyn dyfynnu.
C: Beth fydd yn digwydd os bydd cyfathrebu CAN yn methu-canol-weithrediad?
A: Mae ein BMS yn rhagosodedig i ddull amddiffyn annibynnol ac yn parhau i redeg gyda mesurau diogelu mewnol. Mae gwelededd fflyd yn cael ei golli nes bod y cyfathrebu wedi'i adfer, ond nid yw'r cerbyd yn stopio ganol yr eil yn ystod gweithrediadau brig. Fe wnaethom ei ddylunio fel hyn yn fwriadol
