Beth yw cyfathrebu bws CAN?
cyfathrebu bws CAN
Mae Rhwydwaith Ardal y Rheolydd (CAN) yn fws protocol cyfathrebu cyfresol a ddefnyddir mewn rhaglenni amser real. Gall drawsyrru signalau gan ddefnyddio cebl pâr troellog, cebl cyfechelog, neu gebl ffibr optig. Oherwydd ei berfformiad uchel, ei ddibynadwyedd uchel, a'i berfformiad amser real uchel, mae wedi dod yn un o'r bysiau maes a ddefnyddir fwyaf yn y byd. Cyfathrebu CAN yw'r dull cyfathrebu prif ffrwd ar hyn o bryd mewn systemau rheoli batri (BMS). Fe'i mabwysiadir yn eang mewn nifer o systemau BMS cerbydau trydan diwydiannol yn ddomestig ac yn rhyngwladol, yn ogystal ag mewn safonau cyfathrebu data BMS domestig a rhyngwladol. Defnyddir bysiau RS232 a RS485 hefyd mewn rhywfaint o gyfathrebu mewnol o fewn systemau BMS.
Mae Ffigur 8-26 yn dangos system rheoli batri ar gyfer bws trydan pur. Yn eu plith, mae RS232 yn bennaf yn sylweddoli'r cyfathrebu rhwng y prif fwrdd rheoli a'r cyfrifiadur gwesteiwr neu ddyfais llaw, ac yn cwblhau gosod paramedrau amrywiol y prif fwrdd rheoli a'r bwrdd canfod; Mae RS485 yn bennaf yn sylweddoli'r cyfathrebu rhwng y prif fwrdd rheoli a'r bwrdd canfod, ac yn cwblhau trosglwyddo data batri a pharamedrau bwrdd canfod rhwng y byrddau meistr a chaethweision; Rhennir cyfathrebu CAN yn ddwy sianel, CAN1 a CAN2. Mae CAN1 yn cyfathrebu'n bennaf â phrif reolwr y cerbyd i gwblhau'r broses o drosglwyddo data cysylltiedig â batri sy'n ofynnol gan y cerbyd cyfan; Mae CAN2 yn cyfathrebu'n bennaf â'r offeryn cerbyd a'r charger di-gerbyd i wireddu rhannu data batri a darparu sail data ar gyfer rheoli codi tâl.
Dangosir strwythur y system rheoli batri (BMS) yn y modd gweithredu cerbydau yn Ffigur 8-27. Mae modiwl rheoli canolog y BMS yn cyfathrebu gwybodaeth amser real ac angenrheidiol am statws batri i reolwr y cerbyd a'r rheolwr modur trwy fws CAN1, gan alluogi mabwysiadu strategaethau rheoli mwy rhesymegol i gwblhau tasgau gweithredol yn effeithiol ac ymestyn oes batri. Ar yr un pryd, mae'r BMS (modiwl rheoli canolog) yn cyfleu gwybodaeth fanwl am becyn batri i'r system fonitro ar y bwrdd trwy'r bws CAN2 cyflym, gan arddangos data statws batri a darparu larymau namau, gan ddarparu sail ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod batris.
Dangosir strwythur y BMS yn y modd gwefru brys yn Ffigur 8-28. Mae'r charger wedi'i gysylltu'n gorfforol â'r cerbyd trydan. Ar hyn o bryd, mae'r bws CAN2 cyflymder uchel ar y llong yn cysylltu â'r nod gwefrydd, tra bod agweddau eraill yn aros heb eu newid. Mae'r gwefrydd yn defnyddio'r bws CAN2 cyflymder uchel i ddeall statws batri amser real ac addasu'r strategaeth codi tâl i godi tâl diogel.
